Description

回文串，是一种特殊的字符串，它从左往右读和从右往左读是一样的。小龙龙认为回文串才是完美的。现在给你一个串，它不一定是回文的，请你计算最少的交换次数使得该串变成一个完美的回文串。 交换的定义是：交换两个相邻的字符 例如mamad
第一次交换 ad : mamda
第二次交换 md : madma
第三次交换 ma : madam (回文！完美！)

Format

Input

第一行是一个整数$N$，表示接下来的字符串的长度$(N < = 8000)$ 第二行是一个字符串，长度为$N$.只包含小写字母

Output

如果可能，输出最少的交换次数。 否则输出Impossible

Samples

5
mamad 

3