Description

有一个圆形水池，圆心在$（0，0）$。在水池边缘$A，B$两点之间有一座小桥穿过。MT想从$F$点到$G$点（$F,G$都为水池边缘点），但是他不会游泳。请你帮他算出从$F$到$G$点的最短距离。

Format

Input

多组数据。

第一行为圆水池的半径$R（1≤R≤100）$

第二行依次为$ABFG$的横纵坐标$X、Y$，每个坐标满足$|X²+Y²-R²|<10^{-8}$

Output

每组数据输出一行，结果保留两位小数

Samples

1
0.729627 -0.683845334 0.198022 -0.9801975758 0.314911 -0.9491212052 -0.735596 -0.6774204933
1
0.517308 0.8557992949 0.936038 -0.351898938 0.396901 -0.9178614254 0.616543 -0.7873212363

1.15
0.26

Hints

double x; printf("%.2lf\n",x); $/*$输出时保留两位小数$*/$ 头文件：#include<stdio.h>